Un po di storia

Partiamo dall’inizio: l293d sta per “Lane-Encoder-Data-Logger”. È stato sviluppato da National Semiconductor (ora Texas Instruments) nel 1982 come parte della serie di circuiti integrati (IC) LM2903. I circuiti integrati sono stati progettati specificamente per essere utilizzati nei sensori di linea e negli encoder, che sono dispositivi utilizzati per misurare la posizione e la velocità. Vengono utilizzati anche in dispositivi come gli attuatori lineari, che sono motori che ruotano lungo un singolo asse.

L’L293D è un ottimo driver per motori a doppio ponte H con diodi di freewheeling integrati. In genere viene utilizzato per controllare due motori CC o due motori stepper bipolari, ma può anche essere utilizzato per pilotare quattro motori stepper unipolari (o due motori stepper bipolari) con transistor esterni.

Funzionamento del L293D

L’LM2903 è composto da tre parti principali: un interruttore analogico, un comparatore e un amplificatore di uscita. Il commutatore analogico consente il passaggio di corrente attraverso una porta o un’altra in base alla differenza tra due tensioni o, più precisamente, al confronto tra due tensioni. Ad esempio, se una porta è collegato a massa e l’altro è collegato a 5 volt, allora la corrente passerà attraverso questa porta quando la tensione al punto A è maggiore di quella al punto B. Questo processo si chiama confronto, perché confronta due tensioni per determinare quale deve essere inviata attraverso la porta di uscita dell’interruttore analogico.

Per il pilotaggio di un motore CC o di due motori passo-passo bipolari, l’L293D richiede una tensione di alimentazione minima da 7V a 12V e massima di 36V e può gestire fino a 1A per canale per una corrente totale di 2A. Il chip è dotato di una protezione termica di spegnimento che evita di danneggiarsi in caso di surriscaldamento.

Quando si pilotano quattro stepper unipolari o due bipolari, il chip richiede una tensione di alimentazione minima di 4,5-6 V e massima di 36 V, e può gestire fino a 1 A per canale per una corrente totale di 4 A.

Applicazioni del driver

L’L293D è destinato al pilotaggio di piccoli motori in applicazioni alimentate a batteria come modelli R/C e altri giocattoli, ma può essere utilizzato anche in altre applicazioni che richiedono un driver ad alta corrente.

Il ponte H L293D può essere utilizzato per controllare la direzione del flusso di corrente in un circuito. Il chip può essere utilizzato per controllare la direzione del flusso di corrente attraverso un motore, consentendogli di girare in entrambe le direzioni. Questo è utile per una serie di applicazioni, tra cui la robotica, le stampanti 3D e altre macchine che richiedono motori.

Il chip può anche essere utilizzato per controllare la velocità di un ventilatore elettrico, accendendolo e spegnendolo a velocità diverse. Per farlo è sufficiente modificare la frequenza di accensione e spegnimento del chip.

I ponti ad H CI L293D sono comunemente utilizzati anche come regolatori di tensione variabile. Collegandoli in parallelo con un alimentatore, possono regolare la tensione in uscita dall’alimentatore in modo che corrisponda a ciò che deve essere regolato.

Conclusion

L’L293D è un ottimo chip driver per motori che può essere utilizzato per controllare due motori CC. Ha molte caratteristiche che lo rendono affidabile e facile da usare, tra cui la protezione integrata contro l’inversione di polarità, la sovracorrente e il sovraccarico termico. E’ un driver motore ideale per i principianti che vogliono imparare a controllare i motori con un microcontrollore.

In conclusione, consigliamo l’l293d come il miglior driver per motori per la maggior parte delle applicazioni. Ha una grande potenza e coppia e può essere utilizzato sia in applicazioni ad alta corrente che a bassa corrente.